依存ソフトウェアのインストール(Ubuntu、Python)

OpenRTM-aist-Python

端末より以下を入力してください。

sudo add-apt-repository ppa:openrtm/unstable
sudo apt-get update
sudo apt-get install openrtm-aist-python1.1.0 openrtm-aist-python-example1.1.0 python-pyorbit-omg omniidl-python omniorb-nameserver